Приняв в окончательном чтении закон «Об автомобильных дорогах и о дорожной деятельности в РФ и о внесении изменений в отдельные законодательные акты РФ», Государственная Дума окончательно ввела понятие платная дорога. В законе четко определены классификация автомобильных дорог и определены формы собственности на них.

В частности, «допускается использование автомобильных дорог на платной основе только в случае нового строительства или реконструкции существующих дорог», а в границах населенных пунктов введение платы за проезд допускается только для вновь построенных дорог. Закон также определяет условия концессионных соглашений, предусматривающих использование автомобильных дорог на платной основе.